Jest to pierwszy model klasy SUV wydany przez niemiecki koncern Audi. Po raz pierwszy zaprezentowany został we Frankfurcie w 2005 roku. Płyta podłoga Q7 bazuje na płytach podłogowych użytych w produkcji Volkswagen Touareg oraz Porsche Cayenne.
W roku 2008 rozpoczęto produkcję Q7, który wyposażony jest w silnik V12 TDi. Wszystkie modele wyposażone są również w 6-biegową przekładnię działającą w systemie Tiptronic.
Model Q7 posiada w swoim wyposażeniu lampy ksenonowe, autoalarm, system kontrolujący ciśnienie w ogumieniu, hak holowniczy, metalizowany lakier, panoramiczne okno dachowe, GPS, tempomat i inne.
Audi Q7 oferowane jest w kilku wariantach silnikowych: poczynając od pojemności 3.0 w TDI clean diesel DPF osiągający 240 koni mechanicznych, aż do silnika o pojemności 6.0 litrów V12, który osiąga moc 500 koni mechanicznych, a jego moment obrotowy wynosi 1000 Nm.